Un corpo di forma cilindrica può essere pieno, oppure presentare una cavità. Nel caso del cilindro con cavità supporremo che questa sia ancora cilindrica e coassiale al cilindro che la contiene. Distingueremo due casi:

a) la cavità sia preponderante rispetto all'estensione del cilindro tanto da poter ritenere che la massa del corpo sia distribuita in una parte di spazio di volume molto limitato, assimilabile ad una pellicola avvolta in forma cilindrica intorno all'asse del cilindro ed avente spessore trascurabile;

b) la cavità cilindrica abbia un raggio positivo, minore del raggio del cilindro che la contiene ma la cui estensione sia tale da non poter essere trascurata nello studio della dinamica del corpo.